1. 頭頸單元：模擬醫師、護理、保全、清潔人員之各別思考與反應，為Internet2之高功能視訊會議單元，俱備H.323專用攝影機，多聲道麥克風與喇叭，高解析平板螢幕，可以即時將醫師之顏面表情與診斷細節回饋給病患與家屬，降低家屬與病患之疑慮，提昇醫療品質。採用高速仰俯／旋轉運動機構模擬醫師、護理人員之頭部運動，達到即時現場互動的功能。

2. 肩部單元：DR-BOT 以肩部單元建立多功能模組，達到系統化與空間／重量最佳化之設計。DR-BOT 依功能與排列方式區分為左肩模組與右肩模組，在左肩模組之設計重點為發射式模組單元，用於各式保全、清潔所需要之噴發／噴射式元件，包含各式防暴設備之機電控制單元，可依客戶需求內建或加裝防暴網發射器／遠距電針／防暴瓦斯與其他防暴設備，同時可裝置消毒用氣壓／電動噴藥消毒之馬達／幫浦或其他空氣壓設備，以進行機器人本身與院區之消毒作業，達到100%之杜絕院內感染之機會。右肩模組以裝置電磁波偵檢設備為主，可依預算需求裝設Thermal／X-ray／THZ影像裝備，進行全院人員之體溫量測，胸腔影像擷取與病患隔牆搜尋之作業，即時在院內中控中心建檔與透過Internet 2傳輸到網際網路上，達到協同診斷與即時處理之互動需求。採用高速仰俯／旋轉運動機構模擬醫護／保全、清潔人員對機器人之左／右肩設備達到遠距與現場近距(安全距離)之即時處置。在高速仰俯／旋轉運動機構後側可裝設可拆式搖桿單元，用來進行院內載人之低速(每秒一公尺)到高速(每小時10公里)之緊急運動操控。

• 本體操縱單元：DR-BOT 在機器人本體之機構中裝置一油壓式挺舉與氣壓式肌肉舉球(Air-muscle)，可以用於急難救助時之人員荷重挺舉功能(100KG—300KG)。
• 中央處理單元：中央處理單元包含機器人專用微電腦主機板、電源、1GHZ以上之CPU、USB2.0以上之外接模組，記憶體與固態式儲存單元等；附加馬達、電源控制器，馬達、減速機構，充氣輪胎之行進、轉彎、停止等運動控制，附加紅外線／超音波／聲納防撞偵測，GPS電子定位地圖、RFID追跡與溫度感應控制，與其他附加之感應器提昇機器人與醫院環境之互動性與人工智慧辨視能力之養成。
• 運動單元：為DR-BOT 運動之主要單元，以馬達／減速機／編碼器構成，以三輪之結構，進行定點自走巡邏／進距現場操控／遠距臨場搖控，時速可以需求,由每秒1公尺到每小時10公里之高速運動調整。
• 附加單元DR-BOT為目前全球首台模組化/系統化之可昇級式機器人,可以依院區之任務需求，而以模組化快速接頭的拆裝方式，更改現成之設備。如加裝汽柴油發電機供緊急救難發電／照明／空油壓機之運作等等，滿足平時與緊急狀況處置之全方位需求。