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自1918年西班牙流感造成近2000萬人的傷亡後,人類防疫作業與病菌的演化已成為一場永無止境的戰役,尤其是近年來長途飛行的空運技術使病菌的散播能力已無遠弗界,各國的防疫體系在經過SARS的洗禮後,均思考如何規畫與應變能力來迎擊下一波的流感襲擊,其中隔離病房的自動化是技術重點,因此台灣一家小型的機器人公司開始著手醫護機器人的開發與設計作業,
在SARS隔離期間可以看到醫護人員的寶貴,因此必需規劃一款多功能的載具來滿足醫生,護士,清潔人員/行政人員與保全的任務順利執行,因此碧達科技在經過多年的分析後,於2006年進駐台北科技大學創新育成中心,進行概念驗證與專利申請作業,並希望透過產學的合作方式將台灣的第一款醫護機器人送上國際舞台,我們將開發作業分為概念驗證(Phase 0)與先期研究(Phase 1)兩部份,逐步完成專利,機電整合與自動導航之核心技術之建立.
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| 醫護機器人之概念驗證(Phase 0)經驗分享: |
碧達科技之醫護機器人以多功能為設計主軸,因此希望利用機械與機電優勢,先著手醫護機器人之整合與最佳化機構設計作業,希望在最小的機構內構築遠端臨場(Telepresence),遠距搖控(Teleoperation)與快速運動(Teletransportation)之軟硬體需求,因此提出先進的模組概念並專利申請中,利用簡單的機電架構達到醫生/護理人員/保全維護與清潔消毒之全能機器人,如右圖:
碧達科技的醫護機器人的Phase 0計畫由2006年元月開始執行,分成4項機構設計為主: |
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| 1. 頭/臉/頸部機構設計加工:要杜絕病毒與細菌的醫病交互感染,最佳的方式是分級隔離/遠端診療與遠距協同會診等技術整合,要滿足醫病隔離的首要目的,必需設計一種可以滿足醫生/護士/病患/病患家屬/醫院與疾管單位之協同多工與分工的視訊技術便是DRBOT頭部單元的設計重點.碧達科技工程師均俱備豐富的虛擬實境與遠端臨場之技術,因此將ipcam/monitor/microphone/speaker等AV Streaming設備整合成DRBOT的頭/臉部份,醫生可以透過ipcam與護士/病患/病患家屬遠端臨場的觀察病情,並加以數位化記錄,非主治之醫生/護士/病患/病患家屬/醫院與疾管單位均可以其權限分級登錄即時掌握病患之病情進展.附圖即為遠端臨場與通訊圖: |
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| 2. 肩部運動單元設計加工:DRBOT的肩部加裝非致命性防護設備(例如網槍)與雲台仰俯旋轉機構,用來防止隔離初期之人心浮動與特殊狀況之處理,此機構由保全單位控制,可在10公尺外將滋事份子加以人道制服. |
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| DRBOT支援全系列之電磁式網槍,圖片智財權屬於原產品開發公司所有 |
| 3. 清潔消毒單元:DRBOT內建化學式消毒機構,可以進行機器人本體與全院區之消毒作業.全部以電磁閥控制,可降低清潔人員與環境及病患之接觸,減少感染與致病傷亡之機會. |
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| 4. 運動平台:DRBOT採用電控馬達傳動,可以在狹窄的環境中快速運動,在完成測試後,即將取的曾百由教授之自動導航模組(Phase 1),使DRBOT成為現場操作與搖控操作外,達到自動運動的全方位控制 |
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| 碧達科技之DRBOT為中型(60公分/100公斤)機器人其運動平台與載具,可依客戶之需求與預算,進行客製化之修改與訂製,符合客戶少量多樣之需求,可以廣泛的擴充應用到博物館導灠機器人,軍警保全機器人與特殊遠端臨場之機器人領域,例如高污染廢料之監控與移除用機器人 |
| 醫護機器人之先期研究(Phase 1)概述: |
| 碧達科技的Phase 1,計劃產學合作的方式,技術引進自動導航技術, ,目前已投入先期研究之人物力規劃與協同實驗室之合作計劃,以目前的DRBOT機器人的原型與技引的航電模組速醫護機器人商品原型之開發時程. |
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根據碧達科技總經理特助許嘉芳表示,碧達科技DRBOT的自走技術核心在於技引的全功能航電模組,這是一款先進的無人飛行載具的心臟,碧達科技將以此模組分期進行技術引進以加速機器人商品化業務,碧達科技將於2007-2008年之先期研究計劃中完成DRBOT的全部作業.
碧達科技日前於【經濟部中小企業商機媒合與技術交流列車 新產品商機發表暨展示會】發表DRBOT自動導航機器人之陸行自走部份之概念驗證成果,包含可攜式戶外用保全機器人原型,遠端程控單元與置後不理(Put-And-Forget)先進自動導航程式與航電模組之基礎電路板,跟據許嘉芳表示可攜式機器人以15磅以下之輕穎機構設計為基礎,必需符合可攜式與可背式(Man Portable/Backpackable)為標準,內建運動本體,並搭配機器人專用電腦,馬達控制單元與網路視訊單元與航電基礎電路板模組（內建各式感應與定位元件）。
會中碧達科技同時展示新一代的自動導航機器人Aerobot之航電模組,這是一款專為軍事用途量身定製的自動導航載具原型,未來將發展成無人陸空多用途載具,現場展示之原型為陸用版,可以透過搖桿與無線網路達到遠距操控之應用.其中航電核心由北科大機械系曾百由教授之實驗室開發,可以加裝到迷你搖控車上昇級成自動導航之陸行載具,此小型機器人將在第四季投入生產,讓台商可以在台灣監控廠房之夜間安全,遇有宵小入侵可以即時發射網槍徑行逮捕留置入侵者,並將影音資料與座標回傳伺服器與公安單位,協助公安警察維護治安與廠房資產安全,此自動導航機器人可依客戶需求加裝各式偵測器,包含雷射/紅外線/超音波與其他感應器,達到非固定式地圖之人工智慧座標辨示之智慧導航應用.
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| 碧達科技的戶外保全機器人亦可藉由網際網路與搖桿進行遠距操控(Teleoperation),使用者可以藉由網路視訊傳送方式,取得現場的畫面,並以搖桿操控機器人之運動.碧達科技之RAA陸空自動導航機器人開發計畫歡迎有興趣之公司與實驗室加入協同合作計劃. |
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| 【經濟部中小企業商機媒合與技術交流列車 新產品商機發表暨展示會】 |
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