- 多軸多自由度機械臂單元:以三軸機械臂搭配線性滑軌,由機械臂之吸盤吸附裝載卵母細胞與體細胞及培養液之拋棄式載玻片,進行Pick & Place作業。
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- 電動式二氧化碳培育箱:程式控制之電動式二氧化碳培育箱,用以儲存處理前之卵母細胞與體細胞及培養液之拋棄式載玻片,與操作完成之核移置胚。
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- 先進的容積矩陣顯微鏡與相位差核定位技術:為解決傳統顯微操作之螢光倒置顯微鏡光學機構只能即時量測二維的頂視畫面限制(Axial,XY),與耗時之聚焦失焦(Focus & Defocus)Z軸座標量取,及傳統紫外線螢光曝晒與Hoechst 33342/33258染劑限制,碧達科技研發革命性容積矩陣顯微鏡(Voxelscope)與多波段相位差(Mutiple-photon Phase Contrast)核定位技術,可以即時進行細胞核之景深(Z 軸標示)與細胞核之長時間觀察,並驅動不同波長的雷射加以汽化。
容積矩陣顯微鏡(Voxelscope)係由兩組同軸光長工距視頻顯微鏡以90度排列所組成,垂直排列之同軸光長工距視頻顯微鏡進行XY軸之影像量測與相位差之垂直光源投射, 水平排列之同軸光長工距視頻顯微鏡進行Z軸之影像量測與相位差之水平光源投射,在200倍時工作距離為60mm,在400倍時工作距離為50mm因此允許進行高速的電腦視覺檢示與判斷。
碧達科技專利式Voxelscope提供先進的視覺與XYZ即時標定技術,Voxelscope搭配微流道玻片之定位與旋轉式與直線運動之動作模擬,到長工作距離之視頻顯微鏡測試,均獲得卵子與胚胎可以在微流道玻片中,即時以相位差方式看到卵子XYZ座標與細胞核之三維目標。
 在先進的容積Voxelscope-3D即時測量技術外,要能即時觀看卵母細胞核之XYZ座標,或囊胚期的ICM,必需開發出一種可以讓卵母細胞在三維空間中成像與取像的介質,我們利用微流道(Microfluidics)技術,設計拋棄式卵母細胞微流道玻片(76mmX25mmX3mm,全透壓克力),除了即時標定卵與核的XYZ座標外,還能視實驗需求驅動UV-NIR 不同波長之雷射與HIFU超音波刀,進行卵母細胞透明帶與核即時剔除;或胚胎內細胞團ICM取出作業。 
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- 高精密XYZ載具與移動平台:用以控制卵母細胞,體細胞及培養液之拋棄式載玻片之XY位移與雷射之Z軸即時動態聚焦。

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- 多波段雷射與倍頻光學模組:內建1064nm-266nm DPSS Laser,用來進行進行次微米級細胞操作,包含卵母細胞之透明帶穿孔,第一極體剔除與細胞核輻射汽化,體細胞捕捉,夾持,定位(平移及旋轉),與注射操作,光融合暨細胞激活等全系列光學操作。


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- 全自動之視覺辨示與操作程式:碧達科技與協同實驗室簽署合作計劃,開發體細胞核移置自動化控制程式,採用國防軍武級飛彈標靶自動偵測演算式,進行細胞之搜尋,定位,標定與雷射參數同步控制,將多軸多自由度機械臂單元,電動式二氧化碳培育箱,容積矩陣顯微鏡,高精密XYZ載具與移動平台與多波段雷射緊密結合與同步自動控制。
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